潛水推流器控制系統在國內外發展趨勢

　　我國在1814年，將新發明的潛水推流器-螺旋槳，成功地安裝后，他帶來了水推進速度的飛躍。由于螺旋槳具有結構簡單，推進效率較高，可靠性高等優點，在此后的兩百多年來，螺旋槳作為潛水推流器比較主要的形式應用在很多航行器中。

　　隨著人類科技的進步，潛水推流器正朝著遠程化、智能化方向發展，水下運行時間將達到上百小時，這對它的控制系統提出了很高的技術要求。

　　從上上前國際上對潛水推流器使用來看，除個別水下推進器采用噴水推進外，大多浮游式水下推進器采用螺旋槳推進，并且一般還在螺旋槳外還加有導管，以保證在高滑脫情況下提高推力。推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型潛水推流器大多采用電動推進器，大功率、作業型水下推進器通常采用液壓驅動。潛水推流器控制系統的發展趨勢為：水下更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。